init

Привет, и добро пожаловать!

Сегодня я решил создать блог, в котором мог бы рассказать о своих экспериментах с электроникой.

Немного предыстории.
Меня давно восхищают самолеты, до сих пор воспринимаю их как некое чудо! :) Когда-то даже мечтал о работе, связанной с авиацией, но не подхожу по физическим параметрам.
Еще одна вещь, от которой я без ума — это роботы. То, что железка может выполнять какие-то сложные манипуляции под управлением компьютера — это же восхитительно! Благодаря этим малым мы можем значительно улучшить нашу жизнь, и я рад жить во время, когда роботы как раз приходят нам на помощь.
Ну, и так уж вышло, что я работаю программистом, да и вообще люблю ковыряться в компьютерах и прочем железе :)

Этот проект есть попытка совместить оба этих направления в одном: делать маленькие самолеты, способные выполнять какую-нибудь полезную работу — например, перевозить грузы из пункта А в пункт Б. Пока требования простые: устройство должно стабильно двигаться в воздухе, ориентироваться в пространстве с помощью GPS/Глонасс, уметь выполнять взлет и посадку (и оставаться после этого рабочим), по возможности обмениваться данными с компьютером.

Теперь о том, с чем я начинаю. В арсенале на данный момент у меня есть: плата с контроллером Arduino Mega 2560, парочка сервоприводов SG90, пять микросхем MTD6501C для управления двигателями, и несколько трехфазных бесколлекторных движков из жестких дисков (разместив ВКонтакте объявление, я нашел людей, отдавших мне старые, но рабочие винчестеры, спасибо им большое!). Разумеется, компьютер, оборудование для пайки и ЛУТ, батарейки и прочая мелочь имеется.

Следующий пост будет о микросхемках-драйверах MTD6501C и о том, как бодро они крутят шпиндель :)

Буду рад и благодарен за любые комментарии и конструктивную критику.
Спасибо за внимание!